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About Me

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My name is Thiago de Freitas Oliveira Araujo and I am an Electrical Engineering Undergraduate Student at Universidade Federal de Campina Grande. My research agenda currently focuses on Slam for Search and Rescue Robots and algorithms for Hand Tracking on Multi-Touch Interactive Displays. Currently also working as an Unix Specialist at Apel – Aplicações Eletrônicas Ltda.
Research Interests: SLAM, Probabilistic Robotics, Mobile Robots, Computer Vision, Pattern Recognition, Human-Computer Interaction, Human-Robot Interaction, Natural User Interfaces, Pervasive Computing
Personal Website : http://thiagodefreitas.com
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4 Comments »

  • Adilson Pavan said:

    Thiago,

    Bom dia

    Antes de mais nada gostaria de elogiar os seus projetos e o conteudo de seu blog está muito legal.

    Sou estudante do curso de ciência da computação e atualmente estou desenvolvendo um projeto de rastreamento de mão usando a biblioteca OpenCV.

    Estava fazendo algumas pesquisas e acabei localizando seu blog onde encontrei um arquivo xml com o nome “haarcascade.xml”.

    Por um acaso esse xml é o classificador para localização da mão, pois já faz alguns dias que estou tentando montar um classificador para isso.

    Pode me confirmar se é isso mesmo ?

    Agradeço desde já

    Adilson Pavan
    e-mail: adilson.pavan@gmail.com

    # 15 March 2010 at 11:25 am
  • thiagodefreitas (author) said:

    É um xml classificador para localização de mão, agora mais direcionado para ambientes multi-touch, onde vc conseguiria separar a mão do background via threshold e segmentação apenas inicialmente. Agora, em determinados casos funciona também em outros ambientes, mas não teria como te afirmar isso de certeza, de imediato.

    # 15 March 2010 at 1:05 pm
  • Felipe Brito said:

    Olá Thiago, sou um curioso nesse mundo touch e vi que você manda muito bem na area, gostaria de saber se podemos trocar informações. Valeu

    # 10 June 2010 at 5:51 pm
  • thiagodefreitas (author) said:

    Claro que sim. :) Faz um tempo q não “brinco” com touch, mas qualquer informação q eu tenha que possa te repassar, ou posso correr atrás de algum “contato”q saiba, enfim ficarei extremamente satisfeito em conversar. Valeu!

    # 11 June 2010 at 11:57 pm

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